小編給大家分享一下Opencv光流運(yùn)動(dòng)物體追蹤的示例分析，相信大部分人都還不怎么了解，因此分享這篇文章給大家參考一下，希望大家閱讀完這篇文章后大有收獲，下面讓我們一起去了解一下吧！

創(chuàng)新互聯(lián)建站-專(zhuān)業(yè)網(wǎng)站定制、快速模板網(wǎng)站建設(shè)、高性?xún)r(jià)比文成網(wǎng)站開(kāi)發(fā)、企業(yè)建站全套包干低至880元,成熟完善的模板庫(kù),直接使用。一站式文成網(wǎng)站制作公司更省心,省錢(qián),快速模板網(wǎng)站建設(shè)找我們，業(yè)務(wù)覆蓋文成地區(qū)。費(fèi)用合理售后完善，10余年實(shí)體公司更值得信賴(lài)。

光流的概念是由一個(gè)叫Gibson的哥們?cè)?950年提出來(lái)的。它描述是空間運(yùn)動(dòng)物體在觀(guān)察成像平面上的像素運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)速度，利用圖像序列中像素在時(shí)間域上的變化以及相鄰幀之間的相關(guān)性來(lái)找到上一幀跟當(dāng)前幀之間存在的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而計(jì)算出相鄰幀之間物體的運(yùn)動(dòng)信息的一種方法。那么所說(shuō)的光流到底是什么？

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，上圖表現(xiàn)的就是光流，光流描述的是圖像上每個(gè)像素點(diǎn)的灰度的位置（速度）變化情況，光流的研究是利用圖像序列中的像素強(qiáng)度數(shù)據(jù)的時(shí)域變化和相關(guān)性來(lái)確定各自像素位置的“運(yùn)動(dòng)”。研究光流場(chǎng)的目的就是為了從圖片序列中近似得到不能直接得到的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)。

光流法的前提假設(shè)：

（1）相鄰幀之間的亮度恒定；
（2）相鄰視頻幀的取幀時(shí)間連續(xù)，或者，相鄰幀之間物體的運(yùn)動(dòng)比較“微小”；
（3）保持空間一致性；即，同一子圖像的像素點(diǎn)具有相同的運(yùn)動(dòng)；

Opencv中金字塔LK光流實(shí)現(xiàn)：

#include "highgui/highgui.hpp"  
#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp" 
#include "opencv2/video/tracking.hpp" 
#include <iostream> 
 
using namespace cv; 
using namespace std; 
 
Mat image1,image2; 
vector<Point2f> point1,point2,pointCopy; 
vector<uchar> status; 
vector<float> err; 
 
int main(int argc,char *argv[])  
{  
 VideoCapture video(argv[1]); 
 double fps=video.get(CV_CAP_PROP_FPS); //獲取視頻幀率 
 double pauseTime=1000/fps; //兩幅畫(huà)面中間間隔  
 video>>image1; 
 Mat image1Gray,image2Gray; 
 cvtColor(image1,image1Gray,CV_RGB2GRAY); 
 goodFeaturesToTrack(image1Gray,point1,100,0.01,10,Mat()); 
 pointCopy=point1; 
 for(int i=0;i<point1.size();i++) //繪制特征點(diǎn)位 
 {   
  circle(image1,point1[i],1,Scalar(0,0,255),2);   
 }  
 namedWindow("角點(diǎn)特征光流",0); 
 imshow("角點(diǎn)特征光流",image1); 
 while(true) 
 { 
  video>>image2; 
  if(!image2.data||waitKey(pauseTime)==27) //圖像為空或Esc鍵按下退出播放 
  { 
   break; 
  } 
  cvtColor(image2,image2Gray,CV_RGB2GRAY); 
  calcOpticalFlowPyrLK(image1Gray,image2Gray,point1,point2,status,err,Size(20,20),3); //LK金字塔  
  for(int i=0;i<point2.size();i++) 
  { 
   circle(image2,point2[i],1,Scalar(0,0,255),2); 
   line(image2,pointCopy[i],point2[i],Scalar(255,0,0),2); 
  }   
  imshow("角點(diǎn)特征光流",image2); 
  swap(point1,point2); 
  image1Gray=image2Gray.clone(); 
 }  
 return 0;  
}

圖像跟蹤結(jié)果1：

圖像跟蹤結(jié)果2：

視頻流跟蹤：

以上是“Opencv光流運(yùn)動(dòng)物體追蹤的示例分析”這篇文章的所有內(nèi)容，感謝各位的閱讀！相信大家都有了一定的了解，希望分享的內(nèi)容對(duì)大家有所幫助，如果還想學(xué)習(xí)更多知識(shí)，歡迎關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)網(wǎng)站建設(shè)公司行業(yè)資訊頻道！

另外有需要云服務(wù)器可以了解下創(chuàng)新互聯(lián)建站chinadenli.net，海內(nèi)外云服務(wù)器15元起步，三天無(wú)理由+7*72小時(shí)售后在線(xiàn)，公司持有idc許可證，提供“云服務(wù)器、裸金屬服務(wù)器、高防服務(wù)器、香港服務(wù)器、美國(guó)服務(wù)器、虛擬主機(jī)、免備案服務(wù)器”等云主機(jī)租用服務(wù)以及企業(yè)上云的綜合解決方案，具有“安全穩(wěn)定、簡(jiǎn)單易用、服務(wù)可用性高、性?xún)r(jià)比高”等特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)，專(zhuān)為企業(yè)上云打造定制，能夠滿(mǎn)足用戶(hù)豐富、多元化的應(yīng)用場(chǎng)景需求。

分享題目：Opencv光流運(yùn)動(dòng)物體追蹤的示例分析-創(chuàng)新互聯(lián)
文章位置：http://chinadenli.net/article26/pshcg.html

成都網(wǎng)站建設(shè)公司_創(chuàng)新互聯(lián)，為您提供做網(wǎng)站、電子商務(wù)、標(biāo)簽優(yōu)化、企業(yè)建站、品牌網(wǎng)站建設(shè)、關(guān)鍵詞優(yōu)化

廣告

聲明：本網(wǎng)站發(fā)布的內(nèi)容（圖片、視頻和文字）以用戶(hù)投稿、用戶(hù)轉(zhuǎn)載內(nèi)容為主，如果涉及侵權(quán)請(qǐng)盡快告知，我們將會(huì)在第一時(shí)間刪除。文章觀(guān)點(diǎn)不代表本網(wǎng)站立場(chǎng)，如需處理請(qǐng)聯(lián)系客服。電話(huà)：028-86922220；郵箱：631063699@qq.com。內(nèi)容未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載，或轉(zhuǎn)載時(shí)需注明來(lái)源： 創(chuàng)新互聯(lián)