我們可以看到 gorilla/websocket中的examples中有一個(gè)聊天室的demo。

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我們進(jìn)入該項(xiàng)目可以看到里面有這樣的一些內(nèi)容
按照官方的運(yùn)行方式來運(yùn)行這個(gè)項(xiàng)目
在瀏覽器中打開8080端口,可以看到該項(xiàng)目可以被成功運(yùn)行了。
就是這樣一個(gè)簡單的demo。
然后我們?nèi)タ匆幌滤木唧w實(shí)現(xiàn)。
在這個(gè)項(xiàng)目中首先定義了一個(gè)hub的結(jié)構(gòu)體:
這個(gè)結(jié)構(gòu)體中,clients代表所有已經(jīng)注冊的用戶,broadcast管道會(huì)存儲(chǔ)客戶端發(fā)送來的信息。 register是一個(gè)*Client類型的管道,用于存儲(chǔ)新注冊的用戶,unregister管道反之。
我們打開main.go,main函數(shù)的源碼為:
在這里首先會(huì)新開一個(gè)goroutine,去跑hub的run方法,run方法中一個(gè)死循環(huán),不停地去輪詢hub中的內(nèi)容
如果取到了新用戶,就加入到clients中,如果取到了信息,就循環(huán)所有的client,將信息寫到client.send中。
我們看到在請(qǐng)求路徑為根的時(shí)候,它會(huì)請(qǐng)求一個(gè)函數(shù),而這個(gè)函數(shù)就是將home.html發(fā)送到客戶端。
而在請(qǐng)求路徑為“/ws”的時(shí)候,他會(huì)執(zhí)行一個(gè)serveWS的函數(shù)。
每當(dāng)一個(gè)新的用戶進(jìn)來之后,首先將連接升級(jí)為長連接,然后將當(dāng)前的client寫到register中,由hub.run函數(shù)去做處理。然后開啟兩個(gè)goroutine,一個(gè)去讀client中發(fā)送來的數(shù)據(jù),一個(gè)將數(shù)據(jù)寫入到所有的client中,去發(fā)送給用戶。
這就是整個(gè)聊天室的實(shí)現(xiàn)原理。
1.Docker項(xiàng)目
網(wǎng)址為 。
介紹:Docker是一種操作系統(tǒng)層面的虛擬化技術(shù),可以在操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序之間進(jìn)行隔離,也可以稱之為容器。Docker可以在一臺(tái)物理服務(wù)器上快速運(yùn)行一個(gè)或多個(gè)實(shí)例。例如,啟動(dòng)一個(gè)Cent OS操作系統(tǒng),并在其內(nèi)部命令行執(zhí)行指令后結(jié)束,整個(gè)過程就像自己在操作系統(tǒng)一樣高效。
2.golang項(xiàng)目
網(wǎng)址為 。
介紹:Go語言的早期源碼使用C語言和匯編語言寫成。從Go 1.5版本自舉后,完全使用Go語言自身進(jìn)行編寫。Go語言的源碼對(duì)了解Go語言的底層調(diào)度有極大的參考意義,建議希望對(duì)Go語言有深入了解的讀者讀一讀。
3.Kubernetes項(xiàng)目
網(wǎng)址為 。
介紹:Google公司開發(fā)的構(gòu)建于Docker之上的容器調(diào)度服務(wù),用戶可以通過Kubernetes集群進(jìn)行云端容器集群管理。
4.etcd項(xiàng)目
網(wǎng)址為 。
介紹:一款分布式、可靠的KV存儲(chǔ)系統(tǒng),可以快速進(jìn)行云配置。
5.beego項(xiàng)目
網(wǎng)址為 。
介紹:beego是一個(gè)類似Python的Tornado框架,采用了RESTFul的設(shè)計(jì)思路,使用Go語言編寫的一個(gè)極輕量級(jí)、高可伸縮性和高性能的Web應(yīng)用框架。
6.martini項(xiàng)目
網(wǎng)址為 。
介紹:一款快速構(gòu)建模塊化的Web應(yīng)用的Web框架。
7.codis項(xiàng)目
網(wǎng)址為 Labs/codis。
介紹:國產(chǎn)的優(yōu)秀分布式Redis解決方案。
8.delve項(xiàng)目
網(wǎng)址為 。
介紹:Go語言強(qiáng)大的調(diào)試器,被很多集成環(huán)境和編輯器整合。
Gorm是Go語言開發(fā)用的比較多的一個(gè)ORM。它的功能比較全:
但是這篇文章中并不會(huì)直接看Gorm的源碼,我們會(huì)先從database/sql分析。原因是Gorm也是基于這個(gè)包來封裝的一些功能。所以只有先了解了database/sql包才能更加好的理解Gorm源碼。
database/sql 其實(shí)也是一個(gè)對(duì)于mysql驅(qū)動(dòng)的上層封裝。”github.com/go-sql-driver/mysql”就是一個(gè)對(duì)于mysql的驅(qū)動(dòng),database/sql 就是在這個(gè)基礎(chǔ)上做的基本封裝包含連接池的使用
下面這個(gè)是最基本的增刪改查操作
操作分下面幾個(gè)步驟:
因?yàn)镚orm的連接池就是使用database/sql包中的連接池,所以這里我們需要學(xué)習(xí)一下包里的連接池的源碼實(shí)現(xiàn)。其實(shí)所有連接池最重要的就是連接池對(duì)象、獲取函數(shù)、釋放函數(shù)下面來看一下database/sql中的連接池。
DB對(duì)象
獲取方法
釋放連接方法
連接池的實(shí)現(xiàn)有很多方法,在database/sql包中使用的是chan阻塞 使用map記錄等待列表,等到有連接釋放的時(shí)候再把連接傳入等待列表中的chan 不在阻塞返回連接。
之前我們看到的Redigo是使用一個(gè)chan 來阻塞,然后釋放的時(shí)候放入空閑列表,在往這一個(gè)chan中傳入struct{}{},讓程序繼續(xù) 獲取的時(shí)候再從空閑列表中獲取。并且使用的是鏈表的結(jié)構(gòu)來存儲(chǔ)空閑列表。
database/sql 是對(duì)于mysql驅(qū)動(dòng)的封裝,然而Gorm則是對(duì)于database/sql的再次封裝。讓我們可以更加簡單的實(shí)現(xiàn)對(duì)于mysql數(shù)據(jù)庫的操作。
在前一小節(jié)中介紹了點(diǎn)亮第一個(gè)LED燈,這里我們準(zhǔn)備進(jìn)階嘗試下,輸出第一段PWM波形。(PWM也就是脈寬調(diào)制,一種可調(diào)占空比的技術(shù),得到的效果就是:如果用示波器測量引腳會(huì)發(fā)現(xiàn)有方波輸出,而且高電平、低電平的時(shí)間是可調(diào)的。)
這里爪爪熊準(zhǔn)備寫成一個(gè)golang的庫,并開源到github上,后續(xù)更新將直接更新到github中,如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM(硬件)只有一個(gè)GPIO能夠輸出,就是 GPIO1 。這可是不小的打擊,因?yàn)槲蚁胧褂弥辽偎膫€(gè) PWM ,還是不死心,想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡,看看究竟怎么回事。
手冊上找尋東西稍等下講述,這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法:用指令控制硬件PWM。
這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧,決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事,這里因?yàn)闆]有 BCM2837 的手冊,根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說, BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊,直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖:
圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學(xué)知識(shí),不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比,但是頻率應(yīng)該是一樣的。因?yàn)闆]有示波器,暫時(shí)不好測試。先找到下面對(duì)應(yīng)圖:
根據(jù)以上兩個(gè)圖對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律:
對(duì)照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個(gè)了。
為了驗(yàn)證個(gè)人猜想是否正確,這里先直接使用指令的模式,模擬配置下是否能夠正常輸出。
通過上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn),(GPIO1、GPIO26)、(GPIO23、GPIO24)是綁定在一起的,調(diào)節(jié)任意一個(gè),另外一個(gè)也會(huì)發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路,可以理解成兩路其實(shí)都是連在一個(gè)輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設(shè)備(僅有一個(gè)LED燈),所以測試很簡陋,下一步是使用示波器這類東西對(duì)頻率以及信號(hào)穩(wěn)定性進(jìn)行下測試。
小節(jié):樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力,但是四路中只能輸出兩個(gè)獨(dú)立(占空比獨(dú)立)的PWM,同時(shí)四路輸出的頻率均是恒定的。
上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu),接下來就是探究如何使用Go語言進(jìn)行設(shè)置。
因?yàn)槟玫搅耸謨裕@里我想直接操作寄存器的方式進(jìn)行設(shè)置,也是順便學(xué)習(xí)下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址,但是翻了一圈手冊,發(fā)現(xiàn)只有偏移,沒有找到基地址。
經(jīng)過了一段時(shí)間的努力后,決定寫一個(gè) 樹莓派3B golang包開源放在github上,只需要寫相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)用就可以了,以下是相關(guān)demo(pwm)(在GPIO.12 上輸出PWM波,放上LED燈會(huì)有呼吸燈的效果,具體多少頻率還沒有進(jìn)行測試)
以下是demo(pwm) 源碼
LiteIDE是一款專門為Go語言開發(fā)的跨平臺(tái)輕量級(jí)集成開發(fā)環(huán)境(IDE),由QT編寫。LiteIDE主要特點(diǎn):支持主流操作系統(tǒng)WindowsLinuxMacOSXGo編譯環(huán)境管理和切換管理和切換多個(gè)Go編譯環(huán)境支持Go語言交叉編譯與Go標(biāo)準(zhǔn)一致的項(xiàng)目管理方式基于GOPAT
本文名稱:go語言源碼 go語言源碼編譯
網(wǎng)頁網(wǎng)址:http://chinadenli.net/article22/doojgjc.html
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